4月9日下午，机械科学与工程发展论坛第十二讲——“少自由度机器人机构一体化建模理论、方法与工程应用”在玉泉永谦二楼报告厅举行。本次机械科学与工程发展论坛邀请天津大学机械学院教授、教育部长江学者、“863”先进制造技术领域专家黄田教授作为主讲嘉宾。机械工程学系100多名研究生参加了本次学术报告会。报告会由机械工程学系副主任傅新教授主持。

 黄田教授带领的天津大学研究团队在制造装备与系统、并联机器人机构学以及机电系统动力学等方面开展了广泛而深入的研究，该团队承担了多项国家该领域的重大课题并取得了一系列显著成果。本次报告会上，黄田教授从介绍并联机构的应用场合入手，指出并联机构在混联机器人、航空大型结构件加工装备、高档数控机床等行业有着广泛的需求，接着黄田教授具体分析了并联机构的建模与分析方法，最后，黄田教授介绍了他所带领的研究团队在新型三坐标并联动力头设计与开发方面所做的研究成果。学术报告结束后，黄田教授与学生进行了学术课题方面的互动交流，并耐心地回答了学生提出的问题。

 并联机构动力学是机械工程学科的一个热门研究方向，举行本次报告会，对于我系研究生同学了解机电系统的建模与控制，认识并联机构设计与开发，拓宽思路和眼界等方面都起到了很好的促进作用。